2016 నుండి, ఆటోమేటెడ్ షటిల్-క్యారియర్ స్టోరేజ్ సిస్టమ్లో అనేక విజయవంతమైన కేసుల నుండి చాలా అనుభవంతో, హుడే 3 తరాల 4-వే షటిల్, ది 1సెయింట్ యాంటీ-ఎక్స్ప్లోషన్ ఫీచర్తో మద్యం ఫ్యాక్టరీ కోసం తరం అభివృద్ధి చేయబడింది, ది 2nd తరం హైడ్రాలిక్ ఫీచర్తో రూపొందించబడింది, ప్రస్తుత వెర్షన్ 3RD మరింత స్థిరంగా మరియు ఖర్చు ఆదా చేసే తరం.
4-వే షటిల్ అనేది అధిక-సాంద్రత నిల్వ వ్యవస్థ కోసం ఆటోమేటెడ్ హ్యాండ్లింగ్ పరికరం. షటిల్ యొక్క 4-మార్గం కదలిక మరియు హాయిస్ట్ ద్వారా షటిల్ యొక్క స్థాయి బదిలీ ద్వారా, గిడ్డంగి ఆటోమేషన్ సాధించబడుతుంది. ఈ స్మార్ట్ మెటీరియల్ హ్యాండ్లింగ్ ఎక్విప్మెంట్ బహుళ లేన్లలో సమర్ధవంతంగా మరియు ఫ్లెక్సిబుల్గా పని చేస్తూ 4 దిశల్లో ప్రయాణించగలదు మరియు తక్కువ పరిమితితో స్థలాన్ని పూర్తిగా ఉపయోగించుకుంటుంది. షటిల్ వైర్లెస్ నెట్వర్క్ ద్వారా RCS సిస్టమ్కి కనెక్ట్ అవుతుంది మరియు హాయిస్ట్తో పనిచేసే ఏదైనా ప్యాలెట్ స్థానానికి ప్రయాణిస్తుంది.
నాలుగు-మార్గం షటిల్ నడక, స్టీరింగ్ మరియు ట్రైనింగ్ను నియంత్రించడానికి స్వతంత్ర PLCని కలిగి ఉంటుంది.
పొజిషనింగ్ సిస్టమ్ నాలుగు-మార్గం షటిల్ యొక్క కీ కోఆర్డినేట్ స్థానాన్ని PLCకి ప్రసారం చేస్తుంది.
బ్యాటరీ శక్తి మరియు ఛార్జింగ్ స్థితి వంటి సమాచారం కూడా PLCకి పంపబడుతుంది.
నాలుగు-మార్గం షటిల్ యొక్క స్థానిక ఆపరేషన్ వైర్లెస్ కమ్యూనికేషన్ ద్వారా హ్యాండ్హెల్డ్ టెర్మినల్ ద్వారా గ్రహించబడుతుంది.
అలారం సంభవించినప్పుడు, నాలుగు-మార్గం షటిల్ మాన్యువల్ మోడ్కి మార్చబడుతుంది మరియు సాధారణంగా ఆపివేయబడుతుంది. ఎమర్జెన్సీ స్టాప్ షటిల్ స్థానం పరిమితిని మించిపోయినప్పుడు లేదా ఢీకొన్నప్పుడు లేదా ఎమర్జెన్సీ స్టాప్ అలారం సంభవించినప్పుడు మాత్రమే ఉపయోగించబడుతుంది.
a. నాలుగు-మార్గం షటిల్ క్రింది భద్రతా విధులను కలిగి ఉంది:
రైలు సరిహద్దు తాకిడి రక్షణ
రైలు ట్రాక్లోని అడ్డంకులకు వ్యతిరేక ఘర్షణ రక్షణ
రాక్లలో అడ్డంకులకు వ్యతిరేక ఘర్షణ రక్షణ
మోటార్ కోసం ఓవర్ కరెంట్ రక్షణ
బ్యాటరీ షార్ట్ సర్క్యూట్ / ఓవర్ కరెంట్ / అండర్ వోల్టేజ్ / ఓవర్ వోల్టేజ్ / హై టెంపరేచర్ రక్షణ
బి.నాలుగు-మార్గం షటిల్ క్రింది గుర్తించే విధులను కలిగి ఉంది:
పికప్ చేస్తున్నప్పుడు ప్యాలెట్ డిటెక్షన్
ప్యాలెట్ని నిల్వ చేయడానికి ముందు ప్యాలెట్ లొకేషన్ డిటెక్షన్ను ఖాళీ చేయండి
షటిల్లో లోడ్ గుర్తింపు
రోబోట్ పాత్ ప్లానింగ్ మరియు రోబోట్ ట్రాఫిక్ మేనేజ్మెంట్ రోబోట్ క్లస్టర్లు సమన్వయంతో కలిసి పనిచేయడానికి, ఒకదానికొకటి ప్రభావితం చేయకుండా పరస్పరం సహకరించుకోవడానికి మరియు తత్ఫలితంగా పనితీరును పెంచడానికి అనుమతిస్తాయి. RCS రోబోట్ల ఆపరేటింగ్ స్థితిని పర్యవేక్షించడం, ప్రతి రోబోట్ స్థితిని రికార్డ్ చేయడం మరియు నిర్దిష్ట రోబోట్కు నిర్వహణ అవసరమా కాదా అని నిర్ణయించడం కూడా బాధ్యత వహిస్తుంది. ఛార్జింగ్ స్టేషన్ యొక్క ఆపరేటింగ్ స్థితి మరియు ప్రస్తుత విధి నిర్వహణను పరిగణనలోకి తీసుకుంటే, RCS శక్తి అవసరమైన రోబోట్లకు అవసరమైన ఛార్జింగ్ దిశను ఏర్పాటు చేస్తుంది, రోబోట్ల నుండి వచ్చే మొత్తం అలారం సమాచారాన్ని రికార్డ్ చేస్తుంది, సంగ్రహిస్తుంది మరియు విశ్లేషిస్తుంది, ఆపై నిర్వహణ సిబ్బందికి తెలియజేస్తుంది, రోగనిర్ధారణ మరియు మరమ్మతులకు సలహా ఇస్తుంది. పద్ధతులు, మరియు మొత్తం వ్యవస్థ యొక్క విశ్వసనీయతను మరింత నిర్ధారిస్తుంది.
పోస్ట్ సమయం: డిసెంబర్-03-2020