4-వే షటిల్
చిన్న వివరణ:
4-వే షటిల్ అధిక-సాంద్రత నిల్వ వ్యవస్థ కోసం ఆటోమేటెడ్ హ్యాండ్లింగ్ పరికరం. షటిల్ యొక్క 4-మార్గం కదలిక మరియు ఎగువ ద్వారా షటిల్ యొక్క స్థాయి బదిలీ ద్వారా, గిడ్డంగి ఆటోమేషన్ సాధించబడుతుంది.
4-వే షటిల్ అధిక-సాంద్రత నిల్వ వ్యవస్థ కోసం ఆటోమేటెడ్ హ్యాండ్లింగ్ పరికరం. షటిల్ యొక్క 4-మార్గం కదలిక మరియు ఎగువ ద్వారా షటిల్ యొక్క స్థాయి బదిలీ ద్వారా, గిడ్డంగి ఆటోమేషన్ సాధించబడుతుంది. ఈ స్మార్ట్ మెటీరియల్ హ్యాండ్లింగ్ పరికరాలు 4 దిశల్లో ప్రయాణించి బహుళ సందులలో సమర్థవంతంగా మరియు సరళంగా పని చేయగలవు మరియు తక్కువ పరిమితితో స్థలాన్ని పూర్తిగా ఉపయోగించుకుంటాయి. షటిల్ వైర్‌లెస్ నెట్‌వర్క్ ద్వారా RCS వ్యవస్థకు అనుసంధానిస్తుంది మరియు హాయిస్ట్‌తో పనిచేసే ఏదైనా ప్యాలెట్ స్థానానికి ప్రయాణిస్తుంది.
నడక, స్టీరింగ్ మరియు లిఫ్టింగ్‌ను నియంత్రించడానికి నాలుగు-మార్గం షటిల్‌లో స్వతంత్ర పిఎల్‌సి అమర్చారు.
పొజిషనింగ్ సిస్టమ్ నాలుగు-మార్గం షటిల్ యొక్క కీ కోఆర్డినేట్ స్థానాన్ని PLC కి ప్రసారం చేస్తుంది.
బ్యాటరీ శక్తి మరియు ఛార్జింగ్ స్థితి వంటి సమాచారం కూడా పిఎల్‌సికి పంపబడుతుంది.
నాలుగు-మార్గం షటిల్ యొక్క స్థానిక ఆపరేషన్ వైర్‌లెస్ కమ్యూనికేషన్ ద్వారా హ్యాండ్‌హెల్డ్ టెర్మినల్ ద్వారా గ్రహించబడుతుంది.
అలారం సంభవించినప్పుడు, నాలుగు-మార్గం షటిల్ మాన్యువల్ మోడ్‌కు మార్చబడుతుంది మరియు సాధారణంగా ఆగిపోతుంది. షటిల్ స్థానం పరిమితిని మించినప్పుడు లేదా ఘర్షణ జరిగినప్పుడు లేదా అత్యవసర స్టాప్ అలారం సంభవించినప్పుడు మాత్రమే అత్యవసర స్టాప్ ఉపయోగించబడుతుంది.
a. నాలుగు-మార్గం షటిల్ కింది భద్రతా విధులను కలిగి ఉంది:
రైలు సరిహద్దు తాకిడి రక్షణ
రైలు ట్రాక్‌లోని అడ్డంకులకు యాంటీ-తాకిడి రక్షణ
రాక్లలోని అడ్డంకులకు యాంటీ-తాకిడి రక్షణ
మోటారుకు ఓవర్‌కరెంట్ రక్షణ
బ్యాటరీ షార్ట్ సర్క్యూట్ / ఓవర్ కరెంట్ / అండర్ వోల్టేజ్ / ఓవర్ వోల్టేజ్ / అధిక ఉష్ణోగ్రత యొక్క రక్షణ
బి.నాలుగు-మార్గం షటిల్ కింది గుర్తించే విధులను కలిగి ఉంది:
తీసేటప్పుడు ప్యాలెట్ గుర్తింపు
ప్యాలెట్ నిల్వ చేయడానికి ముందు ఖాళీ ప్యాలెట్ స్థాన గుర్తింపు
షటిల్ మీద డిటెక్షన్ లోడ్
రోబోట్ పాత్ ప్లానింగ్ మరియు రోబోట్ ట్రాఫిక్ మేనేజ్‌మెంట్ రోబోట్ క్లస్టర్‌లను సమన్వయంతో కలిసి పనిచేయడానికి, ఒకరినొకరు ప్రభావితం చేయకుండా ఒకదానితో ఒకటి సహకరించడానికి మరియు తత్ఫలితంగా పనితీరును పెంచడానికి అనుమతిస్తుంది. రోబోట్ల ఆపరేటింగ్ స్థితిని పర్యవేక్షించడం, ప్రతి రోబోట్ యొక్క స్థితిని రికార్డ్ చేయడం మరియు నిర్దిష్ట రోబోట్ యొక్క నిర్వహణ అవసరమా అని మరింత నిర్ణయించడం కూడా RCS కు బాధ్యత వహిస్తుంది. ఛార్జింగ్ స్టేషన్ యొక్క ఆపరేటింగ్ స్థితిని మరియు ప్రస్తుత టాస్క్ ఎగ్జిక్యూషన్‌ను పరిగణనలోకి తీసుకుంటే, రోబోట్‌లకు శక్తి అవసరమయ్యే రోజింగ్లకు అవసరమైన ఛార్జింగ్ దిశను ఆర్‌సిఎస్ ఏర్పాటు చేస్తుంది, రోబోట్ల నుండి వచ్చే అన్ని అలారం సమాచారాన్ని రికార్డులు, సంగ్రహంగా మరియు విశ్లేషిస్తుంది, తరువాత నిర్వహణ సిబ్బందికి తెలియజేస్తుంది, రోగ నిర్ధారణ మరియు మరమ్మత్తు చేయమని సలహా ఇస్తుంది పద్ధతులు మరియు మొత్తం వ్యవస్థ యొక్క విశ్వసనీయతను మరింత నిర్ధారిస్తుంది.
